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11.
本文概述INMARSAT 21世纪工程的规划及为实现这一规划,INMARSAT组织在本世纪末正在进行和即将进行的一系列卫星通信技术工作。着重阐述INMARSAT 21世纪工程的业务性能以及对三种卫星布局方案进行抉择的新动向。 相似文献
12.
本文通过分析现有工程图纸扫描图象的识别与理解系统,提出了表面粗造度的自动识别算法,从而弥补了以往系统的不足,基于图形约束的表面粗造度整体识别算法符合技术人员的读图规律,处理速度快,可靠性高,该算法已在微机上调试成功。 相似文献
13.
An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm. 相似文献
14.
针对无源多基地侦察系统的高精度同步问题,提出了一种较为简单可行的方法-利用GPS进行校频和共视比对。 相似文献
15.
该文对中国与世界IC产业的发展进行了历史回顾,重点阐述了产业现状与发展方向,并对新世纪的前景进行了科学预测。 相似文献
16.
多变量自校正解耦控制器的全局收敛性分析 总被引:3,自引:2,他引:1
本文对多变量自校正解耦控制算法[1]进行了稳定性和收敛性分析.结果表明:该算法
即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性,即以概率l输入输出向量采样均方有界,
广义跟踪误差向量条件采样均方极小. 相似文献
17.
Chunshien Li Roland Priemer Kuo‐Hsiang Cheng 《International journal for numerical methods in engineering》2004,60(7):1301-1315
We give a random optimization (RO) algorithm to optimize a real‐valued function of n real variables. During the optimization process, interpolation points are examined to follow valleys, and jumps to new starting points are executed to avoid numerous iterations in local minima. Convergence with probability one to the global minimum of a function is proved. The proposed RO method is a simple, derivative‐free and computationally moderate algorithm, with excellent performance compared to other RO methods. Seven functions, which are commonly used to test the performance of optimization methods, are used to evaluate the performance of the RO algorithm given here. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
18.
动态多目标决策问题的灰色分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
将用于固定时间截面下静态多目标决策的灰色关联理论推广到动态情形,引入局部理想最优效果和整体理想最优效果的概念,提出一种新型的动态多目标决策问题的灰色关联模型,并通过算例说明该方法的合理可行性。 相似文献
19.
D. Roy 《International journal for numerical methods in engineering》2004,61(5):764-790
Sample pathwise numerical integration of noise-driven engineering dynamical systems cannot generally be performed beyond a limited level of accuracy, especially when the noise processes are modelled using (filtered) white noises. Recently, a locally transversal linearization (LTL) strategy has been proposed by the author (Proc Roy Soc London A 2001; 457 :539–566) for direct integration of deterministic and stochastic non-linear dynamical systems. The present effort is focussed on a host of extensions along with detailed theoretical error analyses of the linearization approach, especially as applied to problems in non-linear stochastic engineering dynamics. Thus, to begin with, estimates of local and global error orders in the basic LTL scheme are obtained separately for the displacement and velocity vectors when the system is driven either by a set of additive noises or by an arbitrary combination of (independently evolving) additive and multiplicative noises. Following this, a new family of higher-order LTL schemes is proposed in order to improve upon the basic LTL method and the associated error orders are established. A stepwise implementation of the lower- and higher-order versions of the LTL method, along with certain computational aspects, is also outlined. The proposed schemes are numerically illustrated, to a limited extent, for a single degree-of-freedom (SDOF) and a two degree-of-freedom (TDOF) non-linear engineering systems under additive and/or multiplicative white noise excitations. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
20.